El Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo posee un emisor de luz infrarroja y de un fototransistor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto. Contamos con el sensor TCRT5000 y en modulo en donde podrás ajustar la distancia de detección y pines de salida digital y analógico; para fácil conexión a tarjetas de desarrollo.

El Seguidor es usado comúnmente en proyectos con seguidores de línea integrados. Puede ser utilizado con microcontroladores y/o tarjetas: Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP and ARM.

Prueba del modulo seguidor de línea TCRT5000 en Arduino

Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo conectaremos la patilla GND al pin GND de Arduino, la patilla VCC al pin 5V de Arduino y la patilla AO (señal) a la salida analógica 0 de Arduino para recibir una lectura analógica del sensor; adicional colocaremos un LED a un puerto digital para poder tener lectura de los valores recibidos por el sensor.